Varmahönnun drifstýringareiningarinnar vélmennisins

Vélmenni er sjálfvirk vél sem getur komið í stað manna til að taka þátt í hættulegu og flóknu vinnuafli í óskipulögðu umhverfi. Það er flókið af vélum, rafeindatækni, hugbúnaði og skynjun. Það er ólíkt neysluvörum. Það eru margir vélmenni hlutar. Ef bráðabirgðaáætlunin er ekki tekin til greina að fullu mun það oft neyta mikils af mannauði og efni og stundum leiða allan líkamann. Þess vegna, í fyrstu þróunarferlinu, er nauðsynlegt að nota áreiðanleikaaðferðir eins og vélrænni hönnun, hitauppstreymi og vökvagreiningu til að forðast áhættu, draga úr fjölda sönnunar og stytta þróunarferilinn.

Krafa um hitaleiðni:

Eins og sýnt er í þjóðsögunni, vegna takmarkaðrar uppbyggingar og rúmmáls, þarf að samþætta 7 drifstýringareiningar á þróunarstýringarhlutann og hver drifstýringareining stjórnar mótor. Drifstýringareiningin er undirlag úr áli, sem er málmundirstaða koparklædd lagskiptum með góða hitaleiðnivirkni; Hitaþol undirlags áli (TS) drifstýringareiningarinnar er 85 ℃. Þegar hitastigið fer yfir 85 ℃ hættir stýrieiningin að virka. Opinber tilmæli eru að TS ≤ 80 ℃. Þessi stjórntæki er notuð á lækningavélmennavörur. Hámarkshiti vélmenna vinnuumhverfis er 25 ℃, sem hefur strangar kröfur um hitastig skeljar. Sjö mótorar virka á sama tíma: 10s ≤ t ≤ 1 mín, og hámarkshiti þarf að vera ≤ 51 ℃.

Forfasa greining:

Drifstýringareiningin er undirlag úr áli, þannig að drifstýringareiningin þarf að flytja varma til burðarvirkisins í gegnum hitapúða. Samkvæmt fyrri útreikningi er þvinguð loftkæling nauðsynleg í takmörkuðu rými til að tryggja heildarkröfur um hitaleiðni; Það eru tvær leiðir til að skipuleggja hitaleiðni:

1.Sjö drifeiningar eru límdar á hitavask og hitastýrið + axial flæðisvifta + vélarmsskel er hönnuð fyrir loftrás; Varmaleiðni leið þessarar hönnunar er sem hér segir: drif stjórneining → hitapúði → hitauppi → loft í holrúmi (þvinguð convection) → holrúmsskel → loft utan hola (náttúruleg varmageislun +). Hins vegar, í þessari hönnun er ekki hægt að tengja loftið í holrúminu beint við utanloftið og það er mikil hitauppstreymi í miðjunni, sem leiðir til slæmrar hitauppstreymis.

2. Drifeiningarnar sjö eru beint festar við skel stjórnandans, bætið uggahönnun við skel stjórnandans, axial viftan er sett upp fyrir utan skel stjórnandans og hlífðarplata er bætt við fyrir loftrásarhönnun.

Hitauppgerð:

Notkun snjallhermahugbúnaðar til að einfalda eininguna og halda áfram að greina gögnin með hitauppgerð.

Samkvæmt hitauppgerð hitastigsskýjaskýrslu skelarinnar er staðsetning með hærra skelhitastigi hægra megin, efri skel max=44,9 ℃, mín=42,35 ℃ og ál undirlag drifstýringarborðsins max=47,6 ℃ , sem uppfyllir hönnunarkröfur

Með varmahönnunargreiningu geta verkfræðingar haft dýpri skilning á því hvernig varmahönnun er samþætt í burðarvirkjahönnun á fyrstu stigum hönnunar, og þessa hugmynd er hægt að nota til viðmiðunar í síðara hönnunarferli til að leiðbeina burðarvirkishönnun. Á sama tíma getur hitauppgerð fljótt fundið annmarkana í hönnuninni og hagrætt hönnunarstefnunni.