vélmenni manipulator hitauppstreymi hönnun

Vélmenni er sjálfvirk vél sem getur komið í stað manna til að taka þátt í hættulegu og flóknu vinnuafli í óskipulögðu umhverfi. Það er flókið af vélum, rafeindatækni, hugbúnaði og skynjun. Það er ólíkt neysluvörum. Það eru margir vélmenni hlutar. Ef bráðabirgðaáætlunin er ekki ígrunduð að fullu mun það oft neyta mikið af mannauði og efni og stundum leiða allan líkamann. Þess vegna, í upphafi þróunarferlisins, er nauðsynlegt að nota áreiðanleikaaðferðir eins og vélrænni hönnun, hitauppstreymi og vökvagreiningu til að forðast áhættu, draga úr fjölda sönnunar og stytta þróunarferilinn.

Krafa um hitaleiðni:

Eins og sýnt er í þjóðsögunni, vegna takmarkaðrar uppbyggingar og rúmmáls, þarf að samþætta 7 drifstýringareiningar á þróunarstýringarhlutann og hver drifstýringareining stjórnar mótor. Drifstýringareiningin er undirlag úr áli, sem er málmundirstaða koparklædd lagskiptum með góða hitaleiðnivirkni; Hitaþol ál undirlagsins (TS) drifstýringareiningarinnar er 85 gráður. Þegar hitastigið fer yfir 85 gráður hættir stýrieiningin að virka. Opinber tilmæli eru að TS Minna en eða jafnt og 80 gráður. Þessi stjórntæki er notuð á lækningavélmennavörur. Hámarkshiti vélmenna vinnuumhverfis er 25 gráður, sem hefur strangar kröfur um hitastig skeljar. Sjö mótorar virka á sama tíma: 10s Minna en eða jafnt og t Minna en eða jafnt og 1 mín, og hámarkshiti þarf að vera minna en eða jafnt og 51 gráðu .

Forfasa greining:

Drifstýringareiningin er undirlag úr áli, þannig að drifstýringareiningin þarf að flytja varma yfir í uppbygginguna í gegnum hitapúða. Samkvæmt fyrri útreikningi er þvinguð loftkæling nauðsynleg í takmörkuðu rými til að tryggja heildarkröfur um hitaleiðni; Það eru tvær leiðir til að skipuleggja hitaleiðni:

1. Sjö drifeiningar eru límdar á hita vaskur, og hita vaskur auk axial flæði viftu auk vélrænni arm skel er hannað fyrir loftrás; Hitaleiðnileið þessarar hönnunar er sem hér segir: akstursstýringareining → hitauppstreymi → hitauppsláttur → loft í holrúmi (þvinguð convection) → holrúmsskel → loft utan hola (náttúruleg varmageislun auk varmageislunar). Hins vegar, í þessari hönnun, er ekki hægt að tengja loftið í holrúminu beint við utanloftið og það er mikil hitauppstreymi í miðjunni, sem leiðir til slæmrar hitauppstreymis.

2. Drifeiningarnar sjö eru beint festar við skel stjórnandans, bætið uggahönnun við skel stjórnandans, axial viftan er sett upp fyrir utan skel stjórnandans og hlífðarplata er bætt við fyrir loftrásarhönnun.

Hitauppgerð:

Notkun snjallhermahugbúnaðar til að einfalda eininguna og halda áfram að greina gögnin með hitauppgerð.

Samkvæmt hitauppgerð hitastigsskýjaskýrslu skelarinnar er staðsetningin með hærra skelhitastig hægra megin, efri skelin hámark=44.9 gráður, mín.=42.35 gráður og álið undirlag drifstýriborðsins max=47.6 gráður, sem uppfyllir hönnunarkröfur.